教师队伍

硕士生导师

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  • 卢宗兴

    性 别 :男

    出生年月:1988年2月

    系 别:机械电子工程系

    学 位:博士

    职 称:副教授/硕士生导师

  • 详细资料

    联系方式

    通讯地址:福建省福州市大学城学园路2号开云全站中国有限公司旗山校区机械楼

    电子邮箱:luzongxing@fzu.edu.cn

    话:

    教育工作经历

    2022/01-至今,开云全站中国有限公司,开云全站中国有限公司 机电系,副教授

    2016/08-至今,开云全站中国有限公司,开云全站中国有限公司 机电系,讲师


    2012/09-2016/07,北京理工大学,机械与车辆学院,博士

    2010/09-2012/09,北京理工大学,机械与车辆学院,硕士

    2006/09-2010/06,北京理工大学,机械与车辆学院,本科

    主讲课程:

    1、 数控技术

    2、 超声与人机交互技术

    研究领域(研究课题)

    1)脚踝康复机器人及其康复机理研究;

    2)基于超声的行为感知及肌肉评估机理研究;

    3)嵌入式轮足机器人技术;


    主要科研项目

    主持项目:

    1)国家青年基金,脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征,2019-2021

    2)福建省自然科学基金,脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略,2018-2021

    3)国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题,六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发,2017-2018

    4)福建省教育厅科技项目,脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价,2017-2020

    5)开云全站中国有限公司科研启动基金,基于生物力学分析的踝关节康复机器人设计研究,2016-2019

    参与项目:

    1)国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项,复合材料特种回转体构件超声检测与完整性评估技术(参与);

    2)国家国际科技合作专项,多层复合非回转壳体超声无损检测与评估技术(参与);

    3)国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项,航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统(参与);

    4)国家自然基金重点项目,电子封装完整性超声无损检测与表征,   2014-2018(参与);

    5)装备预研重点基金, 涡轮发动机叶片微缺陷无损检测,   (参与);

    代表性论著

    期刊论文

    1. QING Zengyu, LU Zongxing, LIU Zhoujie,   et al. A Simultaneous Gesture Classification and Force Estimation Strategy   Based on Wearable A-mode Ultrasound and Cascade Model. IEEE Transactions on   Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022, 30: 2301-2311.

    2. Shaoxiong Cai, Zongxing Lu, Ligang   Yao, et al. The LET Procedure for Gesture Recognition with Multiple Forearm   Angles. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(13): 13226-13233.

    3. Shaoxiong Cai, Zongxing Lu, Bingxing   Chen, et al. Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the   DTW Algorithm. IEEE Sensors Journal. 2022.

    4. Guo Lin, Lu Zongxing, Yao Ligang, et   al. A Gesture Recognition Strategy Based on A-mode Ultrasound for Identifying   Known and Unknown Gestures. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(11): 10730-10739.

    5. Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting   position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity. Computer   Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24(3): 260-269.

    6. Guo Lin, Lu Zongxing, Yao Ligang.   Human-Machine Interaction Sensing Technology Based on Hand Gesture   Recognition: A Review. IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2021,   51(4): 300-309.

    7. Lu Zongxing, You S, Wei X, et al. The Effect of Crank Length Changes   from Cycling Rehabilitation on Muscle Behaviors. Applied Bionics and   Biomechanics, 2021, 1-8.

    8. Qing Z. Lu Zongxing, Cai Y, et al.   Elements Influencing sEMG-Based Gesture Decoding: Muscle Fatigue, Forearm   Angle and Acquisition Time. Sensors 2021, 21: 1-21.

    9. Ligang Yao, Hao Yu, Zongxing Lu.   Design and driving model for the quadruped robot: An elucidating draft.   Advances in Mechanical Engineering. 2021, 13(4): 1-14.

    10. 卢宗兴, 魏湘文, 蔡灿. 3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹. 医用生物力学. 2021, 36(1): 110-115.

    11. Zongxing Lu, Wanxin Li, Liping Zhang. Research development of soft manipulator:   A review. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):168781402095009.

    12. 姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊. 踝关节章动式康复运动轨迹规划. 机械工程学报, 2018, 54(21):33-40.

    13. Lu   Zongxing, Xu Chunguang,   Xiao Dingguo, et al. Nondestructive testing method for curved surfaces.   Journal of Nondestructive Evaluation, 2015, 34(4): 1-9.

    14. Lu   Zongxing, Xu Chunguang,   Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for   curved-surface nondestructive testing. Industrial Robot, 2016, 43(2):   172-180.

    15. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic method   for synchronizing twin-robot nondestructive testing system. Chinese Journal   of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 860-868.


    会议论文:

    [1] Liao   Zhiwei, Lu Zongxing, Peng Chen, et al. Ankle Active Rehabilitation   Strategies Analysis Based on the Characteristics of Human and Robotic   Integrated Biomechanics Simulation. ICIRA, Wuhan, China, August 16–18, 2017,   3-13.

    [2] Lu Zongxing, Xu Chunguang, Zhao Xinyu, et al. Ultrasonic transmission   testing of twin-robots coordinated control, IEEE Mechatronics and Automation,   2013: 1256-1260.

    [3] Zhao   Xinyu, Lu Zongxing, Pan Qinxue, et   al. Prediction of side-drilled hole signals in anisotropic cladding   component, IEEE Mechatronics and Automation, 2011: 1142-1146.


    专利:

    1、 卢宗兴,苏永生,陈晓辉,.一种基于足底力反馈的脚踝康复方法,ZL 202111201263.5,授权公告日:2022.5.22.

    2、 卢宗兴,姚立纲,廖志炜.一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法. 中国专利,CN 201711197880.6, 授权公告日:2019.12.17.

    3、 卢宗兴,姚立纲,余凌.一种脚踝关节损伤程度的超声阵列测量方法,,中国专利,CN 201711389919.4(授权)

    4、 卢宗兴,吴广进;姚立纲, .一种踝关节康复机器人结构. ZL 2019222303758 授权公告日:2020.10.30

    5、 卢宗兴,邓冲,何镇,. 一种便捷式脚踝关节康复装置. ZL 2019210649492. 授权公告日:2020.7.7

    6、 卢宗兴,吴广进,姚立纲,.脚踝康复机器人可调节动平台模块. ZL 2019222382618 授权公告日:2020.9.1

    7、 卢宗兴,李胤增,魏湘文.一种具有高运动角度的主动式并联康复机. ZL 201920522636.0 授权公告日:2019.12.31



    获奖情况

    1,指导研究生获得研究生国家奖学金(2020);

    2,福建省老员工机械创新设计大赛一等奖,三等奖(2021);

    3,福建省老员工智能设计大赛二等奖,三等奖(2021);

    4,本科生优秀毕业论文(2020, 2022

    招收研究生方向

    1,脚踝康复机器人及康复机理;

    2,基于超声的行为感知及肌肉评估机理;

    3,嵌入式的轮足机器人技术

    欢迎学有余力的本科生提前进入实验室学习;

    欢迎对机器人与生物机电方向感兴趣的同学报考;