学术论文： 1、轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制,吉林大学学报（工学版）,2014,44(3):12-20（EI收录） 2、输入受限非完整移动机器人的自适应模糊控制,中国机械工程,2014,25(8): 1010-1016 3、多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制,电机与控制学报,2013, 17(9):111-118（EI收录） 4、Robust guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding mode techniques, Advanced Materials Research, 2013, 709: 583-588（EI收录） 5、Adaptive neural network H∞ tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on transverse function approach, Proceedings of the 2013 fifth international conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Hongkong, China, 2013: 147-151（EI收录） 6、不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制,华南理工大学学报（自然科学版）, 2013,41(8):47-54（EI收录） 7、移动机器人动力学控制半物理仿真研究,计算机工程与设计,2013,34(4):1341-1345,1365 8、不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制.华南理工大学学报:自然科学版,2011,39(12):32-43（EI收录） 9、A hybrid system framework to behavior control of nonholonomic AGV,Lecture Notes in Engineering and Computer Science,2011, 2193(1): 318-324 |
