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教育工作经历

2021.7-至今 开云全站中国有限公司 开云全站中国有限公司 机电系 助理研究员

2019.6-2021.6 北京大学 工学院 博士后

2015.9-2019.6 开云全站中国有限公司 机械工程及自动化公司 工学博士

研究方向

1. 图像处理

2. 机器视觉

3. 空间定位

主持项目

1. 国家自然科学基金青年项目，面向医用机器人腔内立体成像的特征无关多目视觉方法研究（至2023年12月）

2. 福建省自然科学基金，手术机器人分布式视觉定位方法研究（至2025年8月）

3. 福建省产学研合作项目，耳石症的多态眼震信息采集与智能分析系统研究开发（至2025年3月）

4. 中国科学院深圳先进技术研究院开放课题，基于跨模态匹配的医用电子内窥镜立体成像与合成测量融合方法研究（已结题）

主要参与项目

1. 国家重点研发计划，飞秒激光微创手术机器人（至2023年9月）

2. 横向项目（1000万），临床智能机器人研发项目，参与（至2025年12月）

代表性论著

[1] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Junzhi Yu, et al. HydraMarker: efficient, flexible, and multifold marker field generation[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022. (Q1/一区顶刊, IF: 24.314)

[2] Mingzhu Zhu, Zhang Gao, Junzhi Yu, et al. ALRe: outlier detection for guided refinement[C]//European Conference on Computer Vision. 2020. (机器视觉顶会)

[3] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Jiantao Liu, et al. Boosting dark channel dehazing via weighted local constant assumption[J]. Signal Processing, 2020. (Q2/二区, IF: 4.729)

[4] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Liwei Zhang. Atmospheric light estimation in hazy images based on color-plane model[J]. Computer Vision and Image Understanding. 2017. (Q1/三区, IF: 4.886)

[5] Mingzhu Zhu, Zhang Gao, Junzhi Yu, et al. A multi-modal edge consistency metric based on regression robustness of truncated SVD[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2021. (Q2/二区, IF: 3.201)